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  • 西門子膜塊維修數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應(yīng)速度有多快

S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路(芯片等)處理高速數(shù)字量I/O,如高速計(jì)數(shù)器(輸入)、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達(dá)到很高的頻率;但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。

 

西門子膜塊維修數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應(yīng)速度有多快

S7-200CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作:

 

讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

 

執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)

 

將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)

 

西門子膜塊維修數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應(yīng)速度有多快

只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài),上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中,CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。

 

上述三個(gè)步驟是S7-200CPU的軟件處理過程,可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。

 

西門子膜塊維修數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應(yīng)速度有多快

實(shí)際上,S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制:

 

輸入硬件延時(shí)(從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間)

 

CPU的內(nèi)部處理時(shí)間,包括:

 

讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

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執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)

 

將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)

 

西門子膜塊維修數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應(yīng)速度有多快

輸出硬件延時(shí)(從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間)

 

上述A,B,C三段時(shí)間,就是限制西門子PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。

 

一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時(shí),如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動(dòng)作時(shí)間等。

 

西門子膜塊維修數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應(yīng)速度有多快

以上數(shù)據(jù)都在《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中標(biāo)明,這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點(diǎn)延時(shí)(濾波)時(shí)間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置,其缺省的濾波時(shí)間是6.4ms。

 

如果把容易受到干擾的信號(hào)接到CPU上可改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)上,調(diào)整濾波時(shí)間可能改善信號(hào)檢測(cè)的質(zhì)量。

 

西門子膜塊維修數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應(yīng)速度有多快

支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開通時(shí)不受此濾波時(shí)間約束。濾波設(shè)置對(duì)輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。

 

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有些輸出點(diǎn)要比其他點(diǎn)更快些,是因?yàn)樗鼈兛梢杂糜诟咚佥敵龉δ埽谟布嫌刑厥庠O(shè)計(jì)。沒有專門使用硬件高速輸出功能時(shí),它們只是和普通點(diǎn)一樣處理。

 

繼電器輸出開關(guān)頻率為1Hz。


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